1、意义：达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的原理。

2、对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为：F+FN+(－ma)=0从形式上看 ， 上式与从牛顿运动方程F+FN=ma中把ma移项所得结果相同。

3、于是把－ma看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。

(相关资料图)

4、从数学上看，达朗贝尔原理只是牛顿第二运动定律的移项，但原理中却含有深刻的意义。

5、这就是通过加惯性力的办法将动力学问题转化为静力学问题。

6、亦即所有动力学中的定理通过引入惯性力的概念转化成静力学中的平衡关系，而且求解过程中可充分使用静力学的各种解题技巧。

7、爱因斯坦创立的广义相对论认为惯性力完全与万有引力等价；爱因斯坦用升降机说明两者是不能区分的。

8、因此，从广义相对论的角度看，惯性力是真实的力。

9、达朗贝尔原理是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理，由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出。

10、达朗贝尔在《动力学》一书中，提出了达朗贝尔原理，与牛顿第二定律相似，但其发展在于可以把动力学问题转化为静力学问题处理，还可以用平面静力的方法分析刚体的平面运动，这一原理使一些力学问题的分析简单化，而且为分析力学的创立打下了基础。

11、达朗贝尔还对当时运动量度的争论提出了自己的看法，他认为两种量度是等价的，并提出了物体动量的变化与力的作用时间有关。

12、达朗贝尔第一次用微分方程表示场，同时提出了著名的达朗贝尔原理——流体力学的一个原理，虽然存在一些问题，但是达朗贝尔第一次提出了流体速度和加速度分量的概念。

13、达朗贝尔的力学知识为天文学领域做出了重要贡献。

14、同时达朗贝尔发现了流体自转时平衡形式的一般结果，关于地球形状和自转的理论。

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