广东省肿瘤防治科普大讲堂暨义诊活动启动
“防癌治癌，需要全社会合力推动、共同参与。”9月9日，中山大学肿瘤防
2023-09-09 14:34:04
宇树推出首款轮式人形机器人
2025-11-13 13:14:32 来源：同花顺7x24快讯
【资料图】
11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度(不含末端)，单臂自由度(不含末端)为7个，单臂最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空间为Z±155度、Y-2.5度~+135度。(贝壳财经)
