北京孔庙是元明清三代皇帝祭祀孔子、举行国家祭典的主要场所，也是太学的礼法之地，国子监的师生会定期前往孔庙举行祭祀孔子的典礼。

大成殿是孔庙的主体建筑，重檐庑殿顶，是供奉孔子神位和祭孔时帝王行礼的场所。

大成殿匾。

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主位两侧设有四配牌位，东配复圣颜回、述圣孔伋牌位，西配宗圣曾参、亚圣孟轲牌位。

“配”是在祭祀时陪同被祭之意，只有仅次于孔子的儒家大师才能有此待遇。从三国魏正始二年（241年）祭祀孔子以颜回配，到南宋度宗咸淳三年（1267年）以颜回、曾参、孔伋、孟轲配，正式确立为的制度。

殿内东西两侧四配以下分列。

哲位始设于唐开元八年，为十位，历代屡有升降，至乾隆三年(1738年)定为十二位。

东序各龛为：闵子（损)、冉子（雍)、端木子（赐)、仲子(由)、卜子(商)、有子(若)；西序各龛为：冉子(耕)、宰子(予)、冉子(求)、言子(偃)、颛孙子(师)、朱子(熹)。

大成殿内外共悬有11块匾额，其中九块为清代皇帝御赐匾额。

第一块是康熙帝的，后依次为雍正帝的、乾隆帝的、嘉庆皇帝的、道光帝的、咸丰帝的、同治帝的、光绪帝的、宣统皇帝的。

另外还有民国大总统黎元洪的题匾和袁世凯的各一块。

民国五年（公元1916年）教育总长范源廉将清代的匾额全部取下，并于第二年将黎元洪手书的匾悬挂殿内正中。

1984年大成殿重新开放，将清帝御笔匾额复原展示，康熙帝的匾额没有恢复原位，而是悬挂于大成殿外正中门楣之上。